Los dos presidentes también abordaron los procesos integracionistas en la región latinoamericana y caribeña.
También firmaron acuerdos sobre migración que va a flexibilizar mucho lo que es el viaje entre Cuba y Panamá. El comercio entre Cuba y Panamá alcanzó los 220 millones de dólares en 2013.
El mandatario panameño también expresó su interés para que Cuba ayude al sector médico del país centroamericano.
"Estamos viendo algunas especialidades (médicas) muy concretas donde queremos dialogar con el gobierno de Cuba de formar algunos especialistas acá", dijo el jefe de Estado panameño.
El presidente panameño dijo que su país siempre estará al lado de Cuba y auguró buenos tiempos para la isla caribeña tras el deshielo con Estados Unidos.
"Vemos buenos tiempos para Cuba y Panamá estará siempre al lado de Cuba en estos momentos tan importantes para Cuba, Estados Unidos, para Panamá y para la región", dijo Varela.
Cuba y EEUU han iniciado sus relaciones diplomáticas tras más de cincuenta años de hostilidades bélicas y diplomáticas. El mes pasado los dos países abrieron sus embajadas.
Eso mientras que Cuba exige la quita del embargo económico comercial impuesto por EEUU contra el pueblo y la devolución de su territorio en la Bahía de Guantánamo usurpada por Washington.